1. Kev lag luam - cov kev cai tshwj xeeb
- Kev nyiam huv thiab cov qauv kev nyab xeeb: Hauv kev lag luam xws li zaub mov thiab dej haus, thiab cov kws tshuaj, agvs yuav tsum tau ua kom tiav nruj kev nyiam nyiam nyiam huv thiab kev nyab xeeb. Rau cov khoom noj khoom haus, cov ntaub ntawv siv hauv Agv kev tsim kho yuav tsum tsis yog - lom, yooj yim los ntxuav, thiab tiv taus corrosion. Hauv kev tsim khoom lag luam, Agvs kev ua haujlwm hauv cov kev ua kom huv yuav tsum tsim los tiv thaiv cov tiam thiab kis tau ntawm cov lus.
- Precision Yuav Tsum: Hauv cov khoom siv hluav taws xob, qhov twg cov khoom siv uas feem ntau me me thiab muag heev, Agvs xav tau siab - qhov chaw ua haujlwm. Lub peev xwm los tuav cov khoom sib xyaw nrog micron - theem kev ua kom muaj qhov tseem ceeb kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj thaum lub sijhawm thauj mus los.
2. Ib puag ncig ntau lawm
- Teeb tsa thiab chaw muaj kev txwv: Cov txheej txheem ntawm lub Hoobkas lossis lub tsev rau khoom ua si lub luag haujlwm tseem ceeb. Yog hais tias cov aisle yog nqaim, raws li nyob rau qee qhov siab - qhov chaw khaws khoom siv tsis sib xws, tus Agv xav tau kev cog lus thiab muaj kev sib cav sib ceg. Nyob rau hauv ib tug loj - nplai kev tsim khoom nrog cov txheej txheem nyuaj, agv yuav tsum tau mus nrhiav chaw ua haujlwm thiab ib puag ncig ntau yam kev nyuaj.
- Terrain thiab cov xwm txheej: Hauv kev tsim tawm lossis sab nraum zoov - Yam siv, AGV yuav tsum raug tsim los ua haujlwm los ntawm cov chaw tsis xwm yeem. Ib qho ntxiv, yog tias ib puag ncig yog plua plav, noo, lossis muaj cov pa tiv thaiv uas tsim nyog), cov ntawv pov thawj - cov khoom siv noo noo, thiab tawg - tsim qauv.
3. Cov khoom siv tuav cov cai
- Thauj Peev Xwm: Qhov hnyav thiab qhov loj me ntawm cov ntaub ntawv yuav tsum tau thauj yog qhov kev txiav txim siab tseem ceeb. Piv txwv li, hauv kev lag luam hauv tsheb, qhov twg cov chassis seem muaj qhov hnyav, tus Agv xav tau lub nra hnyav - kev coj tus xeeb ceem. Hauv kev sib piv, rau kev thauj cov parcels me me hauv lub logistics chaw, AGV tuaj yeem tsim nrog lub nra me dua - muaj peev xwm nrawm dua thiab muaj peev xwm nrawm dua.
- Hom Load: Sib txawv hom kev thauj khoom yuav tsum tau sib txawv ntawm cov txheej txheem sib txawv. Rau pallets, AGVs yuav xav tau forklift - zoo li txuas lossis conveyor - raws li lub tshuab. Rau qhov tsis xwm yeem zoo li cov khoom lossis cov khoom huv, cov khoom siv tshwj xeeb lossis cov menyuam mos yuav tsim nyog los xyuas kom muaj kev thauj mus los muaj kev nyab xeeb.
4. Kev sib xyaw nrog cov kab ke tam sim no
- Kev sib haum nrog cov khoom siv: AGV yuav tsum muaj peev xwm cuam tshuam thiab ua haujlwm sib raug zoo nrog lwm cov khoom siv hauv cov kab ntau lawm lossis chaw rau khoom. Piv txwv li, nws yuav tsum muaj peev xwm interface nrog Congor siv, kaw cia khoom siv thiab khaws cov tshuab (AS / RS), thiab cov tshuab ntau lawm. Qhov no yuav tsum ua tib zoo saib xyuas kev sib txuas lus thiab kev cuam tshuam cov tshuab sib cuam tshuam.
- Software thiab tswj cov txheej txheem sib haum: Cov tswj software ntawm AGV yuav tsum tau tshaj lub Hoobkas tag nrho lossis cov chaw khaws khoom. Nws yuav tsum tau txais thiab ua tiav cov lus txib los ntawm Central Tswj System, thiab tseem muab cov xwm txheej tiag tiag rau kev tshuaj xyuas thiab kev tswj hwm.
5. Tus Nqi - Cov txiaj ntsig tsom xam
- Thawj zaug kev nqis peev: Kev cai - ua Agvs feem ntau yuav tsum tau muaj nuj nqis siab dua thawj zaug ntxiv rau cov qauv qauv. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tseem ceeb kom xav txog lub sijhawm ntev - cov nqi siv - ua tau zoo. Ib qho kim dua tab sis zoo - kev cai AGV yuav ua rau muaj kev cuam tshuam los ntawm kev kho tus nqi, kev tsim khoom tsawg dua, thiab tsim kev tsim khoom ntau hauv lub sijhawm ntev.
- Kev khiav hauj lwm thiab txij nkawm cov nqi: Kev xaiv ntawm cov khoom sib xyaw, xws li lub zog hluav taws xob (piv txwv li, Lithium - Ion cov roj teeb yuav muaj peev xwm nce ntxiv), thiab siv lub zog ntev dua), thiab lub zog ntev dua tuaj yeem cuam tshuam txog kev ua haujlwm. Ib tug qauv yooj yim yuav yooj yim dua thiab pheej yig dua los tswj, tab sis nws yuav tsis tau raws li txhua yam kev xav tau.
