1. Kev Ntsuam Xyuas Kev Ntsuas thiab Kev Npaj
- Kev Ntsuam Xyuas Kev Ntsuam Xyuas Haujlwm:
○ Kev tshawb xyuas cov khoom kom ntxaws ntawm cov khoom siv uas twb muaj lawm ntws hauv kev tsim khoom lossis chaw log tsheb. Txheeb xyuas cov ntsiab lus pib (xws li cov khoom siv raw khoom siv), xaus - chaw ua haujlwm), thiab cov chaw ua haujlwm yooj yim lossis cov txheej txheem cuam tshuam nrog cov khoom tuav. Piv txwv li, hauv cov rooj tog tsim tsob nroj, txiav txim seb cov ntoo hluav taws xob tau txav los ntawm cov lumbryard rau kev txiav, sib dhos, thiab chaw nres ua tiav.
○ Daim ntawv qhia xwm thiab ntim ntawm cov khoom txav. Cov ntaub ntawv no yuav pab txiav txim siab tus lej thiab lub peev xwm ntawm Agvs yuav tsum tau ua. Yog tias lub tsev rau khoom muaj lub siab - ntim kev txiav txim - khaws kev ua haujlwm thaum lub sij hawm peak, nws yuav xav tau ntau cov Agvs kom daws cov haujlwm ntau ntxiv.
- Kev Ntsuam Xyuas Infrasucture:
○ Nug xyuas cov txheej txheem tseem ceeb uas muaj los txheeb xyuas cov kev txwv lossis cov tseev kom muaj rau AGV kev ua haujlwm. Kuaj xyuas cov xwm txheej pem teb, raws li AGVs yuav xav tau ib qho kev du thiab txawm tias nto. Hauv lub tsev ua haujlwm qub lub tsev, hauv av yuav tsum tau kho lossis hloov kho kom muaj kev txav kom zoo ntawm Agvs.
Txheeb xyuas lub zog hluav taws xob thiab kev sib txuas lus kev sib txuas lus. Agvs xav tau lub hwj chim txhim khu kev qha, yog los ntawm cov roj teeb nrog cov khoom lag luam uas them lossis cov khoom siv hluav taws xob. Tsis tas li, ib qho kev sib txuas lus network (xws li Wi - Fi, Ethernet, lossis ib qho chaw tsim khoom wireless) yog qhov tseem ceeb rau kev xa thiab tau txais cov lus txib thiab cov ntaub ntawv sib qhia nrog lub plawv tswj kev tswj hwm.
2. Xaiv AGV Hom thiab Technologies
- Raws li daim ntawv thov:
○ Rau cov khoom thauj ntawm cov ntsiab lus ruaj ruaj hauv txoj kab tsim khoom, ib qho yooj yim conveyor - zoo li AGV (xws li muaj cov pallets lossis cov thawv ntim khoom yuav haum. Nyob rau hauv ib lub logistics nruab nrab uas cuam tshuam nrog ntau lub pob ntau thiab tsawg cov duab thiab cov flexlift - Hom AGV tuaj yeem yog qhov kev xaiv zoo dua. Piv txwv li, hauv E - lag luam Warehouse, ib lub thawv lag luam, ib lub thawv sib txawv thiab cov khoom ntim rau kev khaws cia thiab cov haujlwm sib tw.
Xav kom lub nra - nqa lub peev xwm ntawm AGV. Yog tias lub kaw lus yuav tsum thauj cov tshuab cov khoom siv hnyav hauv kev tsim khoom lag luam, AGV nrog lub siab - thauj khoom (piv txwv li, ob peb tons) yuav tsum tau xaiv.
- Kev Sib Koom Tes Taw:
○ Xaiv ib qho kev ua haujlwm tsim nyog raws li kev teeb tsa thiab cov kev xav tau ntawm qhov chaw. Nyob rau hauv lub zoo li qub thiab zoo - txhais tau layout zoo li ib txwm cog tsheb ua ke cog, hlau - GUIDED AGVs tuaj yeem muab cov kev tshawb fawb raug thiab ntseeg tau. Nyob rau hauv ib tug ntau dua cov zog thiab hloov tau ib puag ncig zoo li niaj hnub thauj tau tas li, laser - cov kev coj ua lossis kev coj ua kom haum raws li lawv muab kev yoog raws ntau dua li lawv muaj kev yoog tau zoo dua.
3. Software thiab tswj kev ua ke
- Central Tswj Software:
○ Siv cov software tswj nruab nrab uas tuaj yeem tswj hwm thiab saib xyuas cov AGV nkoj. Qhov software no yuav tsum tau muab cov haujlwm rau tus kheej cov agvs raws li qhov tseem ceeb, qhov chaw, thiab muaj. Piv txwv li, hauv ib puag ncig kev tsim khoom, kev tswj software tuaj yeem xa cov AGV los thauj ib pob ntawm cov chaw ua haujlwm uas yog hais txog kev tawm ntawm Tshuag.
○ Txoj kev tswj software yuav tsum tau sib txuas lus nrog cov txheej txheem tsim kev tsim qauv sib tua (MES) lossis chaw khaws ntaub ntawv (WMS). Nws yuav tsum tau txais kev txiav txim thiab ntau lawm lub sijhawm los ntawm cov kab ke no thiab hloov lawv nrog cov xwm txheej txav. Piv txwv li, thaum AGV muab cov pallet ntawm cov khoom lag luam rau qhov chaw cia khoom, tswj software yuav tsum ceeb toom rau cov lus nug tshiab los hloov cov ntaub ntawv cov khoom lag luam.
- Interface thiab sib raug zoo:
○ Paub meej tias AGV tswj software muaj qhov tsim nyog cuam tshuam nrog lwm cov cuab yeej thiab cov tshuab hauv qhov chaw. Qhov no yuav suav nrog kev sib koom ua ke nrog cov siv tawv (convivated cia thiab rov ua haujlwm (AS / RS), thiab lwm yam khoom tuav cov khoom siv. Piv txwv li, ib qho AGV yuav xav tau interface nrog tus conveyor system mus hloov cov khoom kom yooj yim ntawm kev thauj khoom sib txawv ntawm kev thauj khoom sib txawv ntawm kev thauj khoom sib txawv.
4. Txhim kho thiab commissioning
- Kev Txhim Kho Lub Cev:
Nruab cov Agvs raws li cov chaw tsim khoom cov lus qhia. Qhov no suav nrog kev teeb tsa cov lus qhia (yog tias muaj cai), xws li nteg cov xov hlau rau hlau - coj Agvs lossis Txhim Kho Laser Reflectors rau laser - cov kev coj ua. Muab cov chaw them nyiaj hauv cov tswv yim uas ua kom ntseeg tau tias Agvs tuaj yeem rov qab them lawv lub sijhawm rho tawm. Nyob rau hauv ib lub tsev rau khoom loj, them cov chaw nres tsheb tuaj yeem nyob ntawm qhov kawg ntawm isles lossis hauv nruab nrab ntawm thaj chaw them nyiaj.
Lake Marv txoj kev thiab cov chaw ua haujlwm kom pom tseeb kom tiv thaiv kev cuam tshuam nrog lwm cov cuab yeej thiab tib neeg cov neeg ua haujlwm. Siv cov cim hauv pem teb lossis kos npe los taw qhia qhov twg agvs raug tso cai rau kev ua haujlwm thiab qhov chaw uas lawv yuav tsum ua rau lwm lub tsheb.
- Kev Kuaj thiab Kev Ntsuas Hluav Taws Xob:
○ Kev sim ua kom paub txog cov Agvs kom ntseeg tau tias lawv ua haujlwm raws li qhov xav tau. Kuaj lawv qhov raug saib xyuas qhov tseeb, thauj khoom - tuav lub peev xwm, thiab kev sib txuas lus nrog kev tswj hwm. Piv txwv li, kev xeem khiav khiav mus xyuas yog tias AGV tuaj yeem raug raws nws txoj kev programmed thiab nres qhov tseeb ntawm lub hom phiaj.
○ Ntsuas calibrate, xws li cov sensors rau kev sib tsoo thiab thauj khoom - pom cov ntsuas ntsuas. Qhov kev ntsuas hluav taws xob ua kom muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm kom ua haujlwm ntawm cov agvs hauv qhov chaw ua haujlwm tiag tiag.
5. Kev kawm thiab txhawb nqa
- Tus Neeg Teb Xov Tooj:
○ Qhia rau cov neeg ua haujlwm uas yuav cuam tshuam nrog AGV system. Qhov no suav nrog cov tswj hwm uas yuav xav saib xyuas cov Agvs 'ua tau zoo, cov kws tshaj lij uas yuav tswj thiab saib xyuas cov khoom siv tag nrho - kev tuav cov txheej txheem. Cov kev cob qhia yuav tsum npog cov kev ua haujlwm yooj yim, kev daws teeb meem, thiab cov txheej txheem kev nyab xeeb. Piv txwv li, cov neeg ua haujlwm yuav tsum paub ua li cas cov xwm txheej thaum AGV ntsib ib qho kev tsis npaj tseg lossis cov lus tsis raug.
○ Muab cov ntaub ntawv cob qhia xws li cov neeg siv phau ntawv qhia, thiab cov txuj ci online, thiab cov neeg ua haujlwm tau zoo - txawm tias cov neeg ua haujlwm tau ua tiav.
- Kev Txhawb Nqa thiab Txij Nkawm:
○ Tsim txoj kev saib xyuas thiab txhawb nqa rau cov AGV system. Qhov no suav nrog muaj cov khoom lag luam seem seem, ib zaug li kev saib xyuas roj teeb thiab nkag mus rau kev pab roj teeb los ntawm cov chaw tsim khoom lag luam agv los ntawm cov chaw ua haujlwm thib peb. Yog tias muaj kev ua tsis tiav, pab pawg neeg teb tau sai yuav tsum tau kuaj thiab kho cov teeb meem kom txo qis downtime.
