Xam cov naj npawb ntawm cov tsheb coj cov tsheb khiav tawm (AGVs) yuav tsum muaj rau cov kab ke cuam tshuam ntau yam, suav nrog kev ua haujlwm yuav tsum tau ua, nrog cov hom phiaj ua haujlwm, thiab hom phiaj ua si. Ntawm no yog cov lus qhia ib qib zuj zus los pab koj txiav txim siab tus naj npawb ntawm AgvS xav tau:
1. Txhais cov txheej txheem system
- Los ntawm kev yuav tsum tau: Txiav txim siab tus naj npawb ntawm cov haujlwm (piv txwv li, thauj khoom, tsiv chaw, lossis xa khoom) cov AGVs yuav tsum tau daws ib teev lossis hloov chaw.
- Ncig teb chaws deb: Ntsuas qhov nruab nrab deb ntawm AGV txav mus ua tiav ib txoj haujlwm.
- Lub sijhawm voj voog: Txheeb xyuas lub sijhawm nws yuav siv sijhawm rau AGV kom tiav ib lub voj voog ua tiav (khaws cia, taug kev, tso tseg, thiab rov qab).
- Sij Hawm Ua Haujlwm: Txhais tau tag nrho cov xuaj moos ua haujlwm tag nrho nyob rau ib hnub lossis hloov.
2. Calculate AGV voj voog
Lub sijhawm voj voog yog tag nrho lub sij hawm AGV yuav siv sijhawm ua tiav ib txoj haujlwm tag nrho. Nws suav nrog:
- Ncig lub sijhawm: Lub sijhawm taug kev los ntawm kev xaiv mus rau qhov chaw poob-tawm thiab rov qab.
- Load & Unload Sijhawm: Lub sij hawm mus tos thiab tso tawm lub nra.
- Tos sij hawm: Lub sijhawm siv tos ntawm kev sib tshuam, them cov chaw nres tsheb, lossis vim yog congestion.
Cov lus ntawm ib txoj kab ke:
Lub sijhawm voj voog (ct) {= Lub sijhawm mus ncig ua si + Thauj & Unload sijhawm + Sijhawm tos
3. Txiav txim siab AGV siv
Agvs tsis tuaj yeem ua haujlwm ntawm 100% kev txuag nyiaj rau qhov ua tau zoo li them, txij nkawm, thiab kev sib tw. Ib qho kev siv khoom siv tau yog 80-90%.
Cov lus ntawm ib txoj kab ke:
Zoo Agv Ua Haujlwm Sijhawm =}} Ua Haujlwm × Kev Siv Khoom Siv Kho Mob
4. Xam cov naj npawb ntawm cov haujlwm ib qib
Txiav txim siab seb muaj pes tsawg cov haujlwm ib tus Agv tuaj yeem lis hauv lub sijhawm ua haujlwm.
Cov lus ntawm ib txoj kab ke:
Cov haujlwm ib tus =} · zoo agv Ua haujlwm lub sijhawm / voj voog lub sijhawm
5. Xam tag nrho cov lej ntawm Agvs yuav tsum tau ua
Faib tag nrho cov lej ntawm cov haujlwm los ntawm cov lej ntawm cov haujlwm ib Agv tuaj yeem lis.
Cov lus ntawm ib txoj kab ke:
Tus naj npawb ntawm Agvs =} tag nrho cov haujlwm / cov haujlwm nyob rau hauv Agv
Puag ncig kom ze rau tus lej ze tshaj plaws txij li koj tsis muaj feem ntawm AGV.
6. Txiav txim siab tsis tau agvs
Ntxiv ib qho ntas (piv txwv li, {10-20%) rau account rau kev npaj txhij txog qeeb, txij nkawm, lossis yav tom ntej hauv lub ntsuas phoo.
Cov lus ntawm ib txoj kab ke:
Tus naj npawb kawg ntawm Agvs=Tus lej ntawm Agvs × (1+ buffer feem pua)
Piv Txwv Kev Xam
Kev tshem tawm yuav tsum tau ua: 200 haujlwm ib teev.
Lub sijhawm voj voog: 5 feeb ({0. 083 teev) ib txoj haujlwm.
Sij Hawm Ua Haujlwm: 8 teev rau ib qhov chaw ua haujlwm.
Siv Factor: 85% (0.85).
Kauj ruam 1: Xam lub sijhawm ua haujlwm tau zoo:
Lub sijhawm ua haujlwm zoo {{0}} × × 0. {2}}. 8 teev
Kauj ruam 2: Xam cov haujlwm ib txog AGV:
Cov haujlwm ib tus {{{0}}}. 8 / 0.083 ≈ 82 cov haujlwm
Kauj ruam 3: Xam naj npawb ntawm Agvs:
Tus naj npawb ntawm Agvs=200 / 8.22≈2.44
Puag ncig mus txog 3 agvs.
Kauj ruam 4: Ntxiv 20% tsis tau:
Tus naj npawb kawg ntawm Agvs=3 × 1. 2=3. 6
Puag ncig mus txog 4 AGVs.
Cov kev txiav txim siab ntxiv
- Layout Txoj Kev Nyuaj Siab: Ntau cov txheej txheem nyuaj yuav xav tau cov Agvs muaj ntxiv.
- Them lub tswv yim: Yog tias AGVs yuav tsum tau them se tseev kom nquag, koj yuav xav tau ntau yam kev tswj hwm kom tswj tau kev tawm mus.
- Tswj Xyuas Tsheb: Congestion thiab cov cai tsav tsheb tuaj yeem cuam tshuam AGV efficiency.
- Kev loj hlob yav tom ntej: Npaj rau cov peev xwm nce rau hauv kev thov.
Los ntawm ua raws li cov kauj ruam no, koj tuaj yeem kwv yees tus naj npawb ntawm Agvs uas yuav tsum muaj rau koj lub kaw lus. Txog kev suav cov kev suav, xav txog kev sab laj nrog cov chaw muag khoom Agv.
