Txoj kev sib txuas lus ntawm Agv tuaj yeem faib ua kev sib txuas lus sab hauv thiab sab nraud, uas muaj raws li hauv qab no:
Kev Txuas Lus Sab Hauv
Txoj kev sib txuas lus tseem ceeb ntawm cov khoom sab hauv ntawm AGV (xws li nruab nrab ntawm cov maub los, roj teeb, thiab tsav tsheb) suav nrog cov hauv qab no:
- 232 kev sib txuas lusn: Ib hom kev sib txuas lus sib txuas lus tsim nyog rau luv luv - deb thiab qis - ceev kev txuas lus scararios.
- 485 Kev Sib Thamion:Ib txoj kev sib txuas lus sib txuas lus nrog anti muaj zog - kev muaj kev cuam tshuam thiab ntev kis kev deb, haum rau kev sib txuas lus ntawm ntau - kev sib txuas lus.
- Tuaj yeem sib txuas lus:Ib txoj kev sib txuas lus sib txuas lus hauv kev sib txuas lus hauv kev lag luam thiab kev muaj kev nyab xeeb thiab kev ua tau zoo dua qub, tsim nyog rau kev sib txuas lus hauv cov txheej txheem tswj hwm.
- Kev Sib Txuas Lus Siv Network:Kev sib txuas lus yog nqa tawm los ntawm cov txheej txheem network xws li Ethernet, haum rau kev sib txuas lus hauv kev yuav tsum muaj siab - cov ntaub ntawv nrawm thiab loj - ntim khoom sib kis.
- USB kev sib txuas lus:Lub siab - nrawm, ntsaws - thiab - kev sib txuas lus, feem ntau siv rau cov ntaub ntawv kis thiab debugging ntawm cov khoom siv.
Kev Txuas Lus Sab Nraud
Txoj kev sib txuas lus tseem ceeb ntawm Agv thiab sab nraud nruab sab nraud (xws li lub chaw teem caij nruab nrab, lwm lub agrs, ib puag ncig cov sensors, thiab lwm yam) suav nrog cov hauv qab no:
- Kev sib txuas lus txuas ntxiv:
XOV TOOJ CUA - Cov Khoom Sib Txuas Lus: AGV sib txuas lus nrog cov av tswj hwm los ntawm xov tooj cua vuam, featuring ntev kev sib txuas lus deb thiab siab hloov.
Kev Sib Txuas Lus Laser: Cov ntaub ntawv yog kis tau siv Infrared Laser Beams, uas muaj qhov zoo ntawm txoj kev coj ncaj qha thiab ceev ceev kis. Txawm li cas los xij, kev sib txuas lus deb thiab ruaj khov yog cuam tshuam los ntawm ib puag ncig cov khoom siv. Tam sim no, online tiag tiag - lub sijhawm ob - txoj kev cov ntaub ntawv kev sib txuas lus ntawm infrared laser tuaj yeem ncav cuag ib qho deb ntawm 120 meters. Yog hais tias lub zog laser tsis txaus, nws tuaj yeem raug Relayed txhua {{}} meters.
Hlau Induction Kev Sib Txuas Lus: Cov xov hlau tau faus rau hauv txoj kev taw qhia, thiab AGV sib txuas lus los ntawm kev hnov cov cim hauv cov xov hlau, haum rau AGV tshuab nrog txoj kev ruaj.
- Kev sib txuas lus decentralized:Kev sib txuas lus yog muab nyob rau ntawm cov chaw ua ntej (xws li agv docking noj), feem ntau ua tiav los ntawm kev tawm tsam lossis kev kho mob. Hom no yog qhov pheej yig heev, tab sis yog hais tias kev txhaum tshwm sim ntawm ob qhov kev sib txuas lus, agv yuav tsis tuaj yeem tiv tauj cov chaw nres tsheb hauv av.
- WI - FI kev sib txuas lus:Nws yog txoj kev sib txuas lus ib puag ncig ntawm Agr thiab lub hauv paus kev teem sij hawm, nrog qhov zoo ntawm kev xa tawm thiab nrawm nrawm. Txawm li cas los xij, nws yog qhov yooj yim rau kev cuam tshuam ib puag ncig thiab muaj teeb meem xws li kev pab them tsawg kawg nkaus thiab siab nyob hauv qab - thauj khoom.
- 5G Kev Sib Txuas Lus:Nrog rau kev loj hlob sai ntawm 5g thev naus laus zis, nws kuj tau thov rau AGV. 5G Kev sib txuas lus ultra - qis latency thiab loj bandwidth, uas tuaj yeem txhim kho kev sib txuas lus ruaj khov thiab ua haujlwm ntawm Agv. Txog 5G kev sib txuas lus, AGV tuaj yeem ua tiav siab dua - txhais cov vis dis aus kis, ua haujlwm tej chaw deb, thiab cov haujlwm ua haujlwm nyuaj dua. Dynamic zaus (kho kev thev naus laus zis kuj tseem tuaj yeem hloov mus rau cov channel ntshiab thaum lub teeb liab zaus band yog congested kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam kev cuam tshuam.
